电子驻车制动系统及其控制方法

摘要

此处公开一种电子驻车制动系统及其控制方法。该电子驻车制动系统包括：具有驻车拉索的驻车制动设备；力感测单元，其用于感测所述驻车拉索的张力；以及电子控制单元，其用于基于所述张力来测量所述驻车制动设备的制动力，估计模糊模型的制动力，并且基于测量出的制动力和估计出的制动力来判断所述驻车制动设备的故障。使用模糊模型估计张力，并且将该张力与测量出的制动力比较，由此有效地检测电子驻车制动系统的故障，并且由此提高车辆的稳定性和安全性。此外，如果残差超过基准值，则判断电子驻车制动设备发生故障并且向驾驶员给出警告，由此防止事故。

主权项

一种电子驻车制动系统，该电子驻车制动系统包括：具有驻车拉索的驻车制动设备；力感测单元，其用于感测所述驻车拉索的张力；电子控制单元，其用于基于所述张力来测量所述驻车制动设备的制动力，使用模糊模型估计制动力，并且基于测量出的制动力和估计出的制动力来判断所述驻车制动设备的故障；电机，其用于向所述驻车拉索施加张力；电流感测单元，其用于感测所述电机的电流；以及电压感测单元，其用于感测向所述电机提供工作电力的电池的电压，其中所述电子控制单元包括模糊模型单元，所述模糊模型单元用于基于所述电流和所述电压来计算功率，基于所述电流来估计所述驻车制动设备的温度，计算所述驻车制动设备的操作时间，并且使用所述模糊模型并基于所述功率、估计出的温度、以及所述操作时间来估计所述制动力。