与减速燃料切断相互作用的巡航控制

摘要

本发明涉及与减速燃料切断相互作用的巡航控制，具体而言，一种车辆控制系统包括生成车辆速度信号的传感器。巡航控制系统生成巡航控制信号以将车辆维持在目标速度。控制模块将车辆速度信号与目标速度信号做比较。当车辆速度信号大于目标速度时控制模块计算不同的巡航控制增益以延迟巡航控制系统的节气门位置的变化。

主权项

一种车辆控制系统，包括：传感器，其生成车辆速度信号；巡航控制系统，其生成巡航控制信号以将车辆维持在目标速度；控制模块，所述控制模块将所述车辆速度信号与所述目标速度做比较，并且生成第一差分信号，然后所述控制模块将所述车辆速度信号与所述目标速度做另一比较，并且生成第二差分信号，当所述第一差分信号大于第一预定值并且所述第二差分信号小于第二预定值时，所述控制模块计算不同的巡航控制增益，以延迟与所述巡航控制信号相关联的节气门位置的变化。2. 根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括生成燃料信号以减少到发动机的燃料供应的燃料切断系统，所述控制模块基于所述延迟调节在所述燃料信号的不同燃料减少状态之间的时间间隔。3. 根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制模块计算用于巡航控制的比例积分微分增益参数的补偿值，并且基于所述补偿值增加所述延迟。4. 根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制模块基于所述车辆速度和所述目标速度计算所述补偿值。5. 根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制模块计算所述补偿值并且基于所述补偿值调节所述巡航控制系统的比例积分微分增益参数。6. 根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制模块增加在节气门的“高”和“低”状态之间的所述延迟。7. 根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制模块检测使侵入巡航控制无效的条件并且基于所述使侵入巡航控制无效的条件使节气门的侵入巡航控制无效。8. 根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，当条件A和条件B二者都为真时所述控制模块使所述节气门的侵入巡航控制无效：A)燃料减少信号为“关”状态；而B)存在大于极限的行进车辆距离。9. 一种运行车辆控制系统的方法，包括：生成车辆操作者的节气门输入信号；生成车辆速度信号；将所述车辆速度和目标速度做比较并且生成第一差分信号；执行在所述车辆速度和所述目标速度之间的第二比较并且生成第二差分信号；和当所述第一差分信号大于第一预定值并且所述第二差分信号小于第二预定值时使节气门的侵入巡航控制有效；和基于所述节气门的侵入巡航控制调节巡航控制运行并且计算不同的巡航控制增益以延迟巡航控制信号的不同的节气门状态。10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于所述延迟来延迟在燃料切断信号的燃料减少状态之间的时间间隔。11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括基于所述延迟减少燃料切断信号的切换。12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：计算用于巡航控制的比例积分微分增益参数的补偿值；和用所述补偿值来执行巡航控制任务。13. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：基于下倾的表面角度计算补偿值；和基于所述补偿值调节巡航控制的比例积分微分增益参数。14. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：生成节气门位置信号；生成燃料减少信号；和当节气门处于空置位置并且所述燃料减少信号为“开”状态时使节气门的侵入巡航控制有效。15. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：生成燃料减少信号；确定行进的车辆距离；和基于所述燃料减少信号和所述行进的车辆距离使节气门的侵入巡航控制无效。