| 主权项 |
一种用于钻机的钻杆上扣卸扣装置，其特征在于设有底座、动臂装置和钳体总成；底座与外部钻机平台转动连接；动臂装置设有大动臂、小动臂、左夹持臂和右夹持臂；大动臂下端与底座翻转式铰接，小动臂后端与大动臂上端翻转式铰接，左夹持臂和右夹持臂对称设于小动臂前端左右两侧，且与小动臂前端翻转式铰接；钳体总成设有左导轨、右导轨、夹紧装置、旋扣装置和冲扣装置；左导轨与右导轨对称设置，并分别与左夹持臂和右夹持臂铰接；夹紧装置设有夹紧支座和2套对称设置的夹紧机构，夹紧支座两侧分别与左导轨和右导轨下端固连，每套夹紧机构设有夹紧液压缸、杠杆、推杆和夹紧块，夹紧液压缸的缸体固于加紧支座上，夹紧液压缸的活塞杆前端与杠杆后端铰接，杠杆前端与推杆后端通过滑动副铰接，推杆前端与夹紧块固连，夹紧块设有钻杆定位槽；旋扣装置设于夹紧装置上方，设有旋扣支座、旋扣机构、旋扣液压缸和至少1对摩擦滚筒，旋扣支座两侧分别与左导轨和右导轨固连，旋扣机构为平行四边形连杆机构，旋扣机构设有固定杆、对称设置的2组连杆和2根摆杆，固定杆固于旋扣支座上，连杆的后端与固定杆铰接，连杆前端与摆杆后端铰接，2根摆杆前端安装摩擦滚筒；冲扣装置设于夹紧装置与旋扣装置之间，设有冲扣支座、2套对称设置的冲紧机构，该2套对称设置的冲紧机构与夹紧装置中的2套对称设置的夹紧机构结构相同，还设有冲扣液压缸和冲扣钳，冲扣液压缸的活塞杆与夹紧装置的夹紧支座固连，冲扣液压缸的缸体与冲扣钳一端铰接，冲扣钳另一端与旋扣装置的旋扣机构联动连接；夹紧装置与旋扣装置之间通过弹簧连接架连接。 |
