偏心摆动型减速机

摘要

本发明提供一种偏心摆动型减速机，其不会复杂化外齿轮的形状，低成本且能够将润滑剂顺畅地供给于减速机内部的各部。本发明的偏心摆动型减速机（G1），其具备：进行摆动的第1、2外齿轮（22、24）；第1、2外齿轮所内啮合的内齿轮（26）；设置于所述第1、2外齿轮的轴向侧部的第1、2轮架体（32、34），其中在从第1、2外齿轮的中心O2、O3偏移的位置具备向轴向贯穿的内销孔（22A、24A），在将第1、2轮架体支承于外壳（31）的第1、2角接触球轴承即主轴承（36、38）中的1个即第2角接触球轴承与第2外齿轮之间确保有轴向的间隙δ2，并且在第2轮架体上，在比所述内销孔（24A）更靠径向内侧，形成与该第2外齿轮抵接的轴向的凸部（34F）。

主权项

一种偏心摆动型减速机，其具备：进行摆动的外齿轮；该外齿轮所内啮合的内齿轮；设置于所述外齿轮的轴向侧部的轮架体，该偏心摆动型减速机的特征在于，在从所述外齿轮的中心偏移的位置具备在轴向上贯穿的贯穿孔，在外壳上支承所述轮架体的主轴承中的至少1个主轴承与所述外齿轮之间确保有轴向的间隙，并且在所述轮架体上，在比所述外齿轮的所述贯穿孔更靠径向内侧形成有与该外齿轮抵接的轴向的凸部。