| 摘要 |
本发明涉及一种虚拟样机拆卸序列规划技术，主要为解决导弹装备在实际维修拆卸过程中存在的因拆卸任务不同，导致拆卸的起点、终点以及拆卸约束的解除存在高度的任意性。由于对装备可行拆卸序列缺乏科学合理判断，特别是对于导弹武器装备，其装配结构复杂，维修作业难度大，错误的拆卸操作和流程往往会造成设备的损坏，并会给操作人员带来危险。本发明根据导弹装备拆卸的特点，以拆卸危险度为代价函数，在考虑拆卸安全性的基础上，建立了基于零件间相互约束关系的选择性拆卸序列优化模型，设计了基于蚁群算法的选择性拆卸序列优化算法，从所有可行序列中搜索最优或近似最优的选择性拆卸序列。本发明能够指导实装维修操作，有效降低维修训练费用，提高维修的准确性与安全性。 |
