组合式PI反馈与前馈单格电池平衡方法

摘要

本发明涉及组合式PI反馈与前馈单格电池平衡方法。一种使用结合前馈控制的比例-积分反馈控制、用于蓄电池组单格电池电荷状态平衡的方法与系统。比例-积分反馈控制对之前驱动循环中所有单格电池的平均放电与之前驱动循环中特定单格电池的放电之间的差起作用。因此，反馈项基于在驱动过程中单个单格电池放电是否比蓄电池组平值更快或更慢。放电更快的单格电池将接收减少的电阻放电平衡。前馈控制对在当前驱动循环开始时单个单格电池的电荷状态与蓄电池组平均电荷状态之间的差起作用。为每个单格电池确定电阻排放平衡接通时间工作循环的整体控制付出为反馈控制信号与前馈控制信号之和。

主权项

一种用于蓄电池组的电荷状态平衡系统，所述电荷状态平衡系统包括：用于采集所述蓄电池组中每个单格电池的电荷状态数据的监控模块，所述监控模块提供代表当前加电与之前加电的所述蓄电池组中每个单格电池的电荷状态以及所述蓄电池组中所有单格电池的平均电荷状态的信号；响应于来自所述监控模块的所述信号的反馈控制模块，所述反馈控制模块配置成计算所述蓄电池组中每个单格电池的反馈控制付出，其中，所述反馈控制付出说明了所述蓄电池组中每个单格电池的能量存储容量；响应于来自所述监控模块的所述信号的前馈控制模块，所述前馈控制模块配置成计算所述蓄电池组中每个单格电池的前馈控制付出，其中，所述前馈控制付出说明了所述蓄电池组中每个单格电池的相对电荷状态；以及响应于来自所述反馈控制模块与所述前馈控制模块的所述信号的单格电池平衡硬件模块，其中，所述单格电池平衡硬件模块使用所述反馈控制付出与所述前馈控制付出之和，以平衡所述蓄电池组中每个单格电池的电荷状态。