减压拉力下动态调节治疗角度以适应脊柱形态变化的系统

摘要

本发明涉及一种减压拉力下动态调节治疗角度以适应脊柱形态变化的系统。具体地提供一种减压拉力设备，包括：患者定位装置；拉力产生驱动器；定位设备；患者接口设备；控制系统；以及显示器。所述控制系统在施加至患者脊柱的合成拉力向量上具有反馈，并且在允许对拉力产生驱动器位置和患者位置的其中之一或者两者进行调节，同时在非治疗拉力级别期间施加拉力至患者脊柱；所述控制系统对拉力产生驱动器功率水平进行自动调节，从而在合成拉力向量角度的调节期间使得合成拉力向量大小保持理想恒定，减小由于合成拉力向量大小的改变而诱发脊柱旁肌肉收缩的风险。

主权项

一种减压拉力设备，包括：患者定位装置，所述患者定位装置用于高精度、周期性对患者脊柱的目标区域进行对准；拉力产生驱动器，所述拉力产生驱动器用于将患者脊柱置于减压拉力作用中；定位设备，所述定位装置用于将拉力产生驱动器相对于患者脊柱的目标区域进行定位；患者接口设备，所述患者接口设备用于使拉力产生驱动器与患者脊柱定位接口接通；控制系统，所述控制系统在施加至患者脊柱的合成拉力向量上具有反馈，并且在允许对拉力产生驱动器位置和患者位置的其中之一或者两者进行调节，同时在非治疗拉力级别期间施加拉力至患者脊柱；以及显示器，所述显示器用于将关于合成拉力向量的数据提供至用户或专业医师；其中，所述控制系统对拉力产生驱动器功率水平进行自动调节，从而在合成拉力向量角度的调节期间使得合成拉力向量大小保持理想恒定，减小由于合成拉力向量大小的改变而诱发脊柱旁肌肉收缩的风险。