发明名称 一种图像型火灾探测器的遮挡判别方法
摘要 一种图像型火灾探测器的遮挡判别方法,属于火灾探测技术领域,具体涉及计算机图像处理和图像火灾探测。本发明可解决图像型火灾探测器被遮挡失效的问题。本发明包括如下步骤:实时读取图像型火灾探测器捕获的图像;对捕获的图像进行学,确定背景图像,并采用背景差分法对当前帧图像进行处理,得到前景图像A,实时更新背景图像;采用帧间差分法得到前景图像B;联立前景图像A和前景图像B,并进行分块判断疑似遮挡区域;对疑似遮挡区域进行连通域搜索,并根据搜索结果进行判别,如果判别存在大面积遮挡物体,则发出遮挡故障信息;如果判别不存在大面积遮挡物体,则返回对捕获的图像进行学,继续判别下一帧图像。
申请公布号 CN102609685B 申请公布日期 2013.06.19
申请号 CN201210015917.X 申请日期 2012.01.17
申请人 公安部沈阳消防研究所 发明人 于春雨;王勇俞;梅志斌;吴小川
分类号 G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 沈阳东大专利代理有限公司 21109 代理人 李运萍
主权项 1.一种图像型火灾探测器的遮挡判别方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:实时读取图像型火灾探测器捕获的图像;步骤二:对捕获的图像进行学习,确定背景图像,并采用背景差分法对当前帧图像进行处理,得到前景图像A,实时更新背景图像,其具体方法如下:对图像型火灾探测器初始状态下前1分钟内捕获的图像进行学习,即取前1分钟内捕获的所有图像的平均值,确定为背景图像N,背景图像N中每个像素点的像素值是前1分钟内捕获的所有图像对应像素点的像素值的平均值;然后采用背景差分法对图像型火灾探测器实时捕获到的当前帧图像进行处理,得到前景图像A,其采用公式如下:<img file="FDA0000278364051.GIF" wi="1731" he="194" />式中,(x,y)为以图像长方向为x轴,宽方向为y轴建立的坐标系中像素点的坐标;N(x,y)为背景图像N在点(x,y)位置的像素值;A(x,y)为前景图像A在点(x,y)位置的像素值;I(x,y,j)为当前帧图像在点(x,y)位置的像素值,j代表当前帧;T是阈值;实时更新背景图像N,其采用公式如下:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open="{" close=""><mtable><mtr><mtd><mi>aI</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mi>ifA</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow></mtd><mtd><mi>ifA</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>1</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中,(x,y)为以图像长方向为x轴,宽方向为y轴建立的坐标系中像素点的坐标;N(x,y)为背景图像N在点(x,y)位置的像素值;I(x,y,j)为当前帧图像在点(x,y)位置的像素值,j代表当前帧;A(x,y)为前景图像A在点(x,y)位置的像素值;α是常数,0&lt;α&lt;1;如果差分结果前景图像A在点(x,y)位置的像素值为0,则更新背景图像N在点(x,y)位置的像素值N(x,y);如果差分结果前景图像A在点(x,y)位置的像素值为1,则不进行操作;步骤三:采用帧间差分法得到前景图像B;步骤四:联立前景图像A和前景图像B,并进行分块判断疑似遮挡区域;步骤五:对疑似遮挡区域进行连通域搜索,并根据搜索结果进行判别,如果判别存在大面积遮挡物体,则发出遮挡故障信息;如果判别不存在大面积遮挡物体,则返回执行步骤二,继续判别下一帧图像。
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