一种车轮轮辐三轴数控码料机械手

摘要

本实用新型提供了一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，包括操纵系统、控制系统，所述操纵系统包括立柱，立柱上部设有旋转机构，立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂，回转臂上设有水平运动机构，在水平运动机构上设有升降机构，升降机构上设有检测装置，升降机构底部设有吊具；控制系统包括控制界面、PLC、伺服控制系统。本实用新型结构简单、成本低廉；较人工作业效率提高四倍以上，大大降低劳动强度大，彻底解决了零件磕伤、划伤等质量问题，具有控制精度高、定位速度快、控制可靠等优点。

主权项

一种车轮轮辐三轴数控码料机械手，包括操纵系统、控制系统，其特征在于：所述操纵系统包括立柱，立柱上部设有旋转机构，立柱顶端设有与旋转机构配合的回转臂，回转臂上设有水平运动机构，在水平运动机构上设有升降机构，升降机构上设有检测装置，升降机构底部设有吊具；控制系统包括控制界面、PLC、伺服控制系统。