一种自动操舵仪

摘要

一种自动操舵仪，包括控制单元，CPU，电磁阀驱动电路，航向检测模块，其中，航向检测模块中的磁阻式电子罗盘，用于采集实际航向数据，并将磁阻式电子罗盘的数据传送反馈回到CPU进行处理；航向检测模块中的数字式陀螺仪，用于采集航向角速率，并将数字式陀螺仪的数据传送到CPU进行处理；航向检测模块中的电位器式舵角传感器，用于采集实际舵角，并将数电位器式舵角传感器的信号传送到CPU进行处理；CPU接收到航向检测模块以及控制单元传送过来的信号后进行计算分析，并将结果输出到电磁阀驱动电路，指导电磁阀驱动电路控制方向。

主权项

一种自动操舵仪，包括控制单元，CPU，电磁阀驱动电路，航向检测模块，其特征在于： 航向检测模块中的磁阻式电子罗盘，用于采集实际航向数据，并将磁阻式电子罗盘的数据传送反馈回到CPU进行处理； 航向检测模块中的数字式陀螺仪，用于采集航向角速率，并将数字式陀螺仪的数据传送到CPU进行处理； 航向检测模块中的电位器式舵角传感器，用于采集实际舵角，并将数电位器式舵角传感器的信号传送到CPU进行处理； CPU接收到航向检测模块以及控制单元传送过来的信号后进行计算分析，并将结果输出到与CPU接连的电磁阀驱动电路，指导电磁阀驱动电路控制方向； 其中，磁阻式电子罗盘与CPU相连，数字式陀螺仪与CPU相连，电位器式舵角传感器与CPU相连，电磁阀驱动电路与CPU相连。