一种高炉布料溜槽倾动的变频控制方法

摘要

本发明涉及一种高炉溜槽布料控制方法，主要解决现有倾动控制方式在停车时容易超过设计角度的技术问题。技术方案为：采用分级控制：a：在设定角度和实际角度差值大于等于2°时，启动大力矩恒给定，在倾动系统动作前，设定角度和实际角度差值大于2°，当倾动动作后，从角差大于2°运行到设定角度和实际角度差值小于2°时，进入惯性吸收和减速间断，采用公式给定：。b：如果倾动一开始动作时设定角度和实际角度差值就小于2°时，则给一个初始12毫安的转矩给定，给定时间是实际角度变化0.3°后，立即进入公式给定：。c、当绝对值角差小于0.2°时，输出给定为4毫安，封锁给定，使溜槽倾动系统按惯性停车。

主权项

1.一种高炉布料溜槽倾动的变频控制方法，其特征是采用分级控制：a：在设定角度和实际角度差值大于等于2°时，启动大力矩恒给定；在倾动系统动作前，设定角度和实际角度差值大于2°，当倾动动作后，从角差大于2°运行到设定角度和实际角度差值小于2°时，进入惯性吸收和减速间断，采用公式给定：；Iset为输出设定、Absα为倾动设定角度和实际角度之间差值的绝对值、Δi表示一个可调控常数值；b：如果倾动一开始动作时设定角度和实际角度差值就小于2°时，则给一个初始转矩给定，给定时间是实际角度变化0.3°后，立即进入公式给定：；Iset为输出设定、Absα为倾动设定角度和实际角度之间差值的绝对值、α表示设定角度和实际角度之间的差值、Δi表示一个可调控常数值；c:当绝对值角差小于0.2°时，输出封锁给定，使溜槽倾动系统按惯性停车。