存取工具板系统及存取工具板方法

摘要

本发明提供了一种存取工具板系统及存取工具板方法，通过将存储位设计为滚筒结构并配备相应的传动机构与驱动机构，同时取消抓手机构，使存取工具板过程由存储位上的滚筒与存取工具板机构的传送滚道上的滚筒协同传送完成，提高了生产效率；其滚筒传送方式可适用于不同尺寸的工具板；存取工具板机构的重量减轻，提高了使用安全性；其设置的传动机构A′可分别带动不同存储位上的传动机构A运转，而传动机构A与对应存储位的滚筒A的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A同步转动，因此可通过控制传动机构A′来实现让选定的存储位的滚筒转动而其他存储位的滚筒不动的目的，节约能源消耗，降低生产成本。

主权项

一种存取工具板系统，包括暂存架、存取工具板机构及控制所述存取工具板机构垂直升降的驱动机构，所述暂存架上安装有一层以上的存储位，其特征在于：所述存储位由多个滚筒A沿所述暂存架的进出口方向平行排列组成，所述滚筒A的转动轴的一端转动连接在暂存架上，所述暂存架上对应于每层存储位都设置有一传动机构A，所述传动机构A与对应存储位的滚筒A的转动轴的另一端连接并带动该层存储位的滚筒A同步转动，所述暂存架上还设置有一传动机构A′和一驱动机构A，所述传动机构A′与传动机构A连接并分别带动不同存储位上的传动机构A运转，所述驱动机构A与所述传动机构A′连接并驱动所述传动机构A′运转；所述存取工具板机构包括机架，安装在机架上的传送滚道、传动机构B和驱动机构B，所述传送滚道由多个滚筒B沿所述传送滚道的传送方向平行排列组成，所述滚筒B的转动轴的一端转动连接在机架上，所述传动机构B与所述滚筒B的转动轴的另一端连接并带动所有滚筒B同步转动，所述驱动机构B与所述传动机构B连接并驱动所述传动机构B运转。