一种新型推板机的机械手结构

摘要

本实用新型公开一种新型推板机的机械手结构，包括爪部，爪部包括垂直连接在一起的推板和压板，还包括腕部，所述压板通过球形关节轴承连接腕部。本实用新型的一种新型推板机的机械手结构，推托板时，推板和压板分别对应推压在托板的相邻两边，通过推板机的驱动机构带动爪部沿送板方向移动；由于球形关节轴承的结构特性，其可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷，还可在一定角度范围内作倾斜运动即调心运动，这样当推板和压板跟托板的板面接触时会自动进行调节，能够与托板的相邻两个面完全接触，有效地提高了推板的可靠性，而且爪部能够实现在托板上施加压力的恒定或者改善压力差，使自动推板作业能够顺利进行。

主权项

一种新型推板机的机械手结构，包括爪部，爪部包括垂直连接在一起的推板和压板，其特征在于：还包括腕部，所述压板通过球形关节轴承连接腕部。