一种双电机消隙传动机构

摘要

本实用新型公开了一种双电机消隙传动机构，包括两个并排垂直设置的伺服电机-第一电机和第二电机，其分别安装有减速器，电机经减速器安装有齿轮，电机下端水平设置有可与第一齿轮和第二齿轮啮合的齿条，在静态下，第一齿轮与第二齿轮分别与齿条相反方向的齿面啮合并保持适度的驱动力，床鞍移动时，由床鞍移动方向一端的齿轮驱动床鞍移动，另一齿轮继续保持向相反方向的一定驱动力，无论通过齿轮驱动床鞍向哪个方向运动或是反向运行，都不会产生反向间隙，保证驱动机构的传动传动精度，采用两个伺服电机就可消除齿轮齿条传动中的背隙，其结构简单，安装方便，无需特别控制就能满足高精度传动的需要。

主权项

一种双电机消隙传动机构，其特征在于，包括两个并排垂直设置的伺服电机‑第一电机和第二电机，其分别安装有减速器，第一电机经减速器安装有第一齿轮，第二电机经减速器安装有第二齿轮，第一电机和第二电机通过连杆连接固定，第一电机和第二电机下端水平设置有可与第一齿轮和第二齿轮啮合的齿条。