发明名称 |
一种拖拉机智能控制方法与智能控制系统 |
摘要 |
本发明涉及一种拖拉机智能控制方法与智能控制系统,通过传感器采集相应的信号,获取拖拉机当前运行的状态,在此基础上控制器对各参数进行计算、分析和判断,并将信息处理后给步进电机和高速电磁阀控制信号,使主离合器、PTO离合器、制动踏板执行机构、发动机油门拉杆执行机构、液压悬挂机构等装置动作,来防止拖拉机驱动轮的过度滑转及传动系过载,保证较好的舒适性、燃油经济性、牵引性,并提高拖拉机传动系和轮胎的寿命。 |
申请公布号 |
CN103158713A |
申请公布日期 |
2013.06.19 |
申请号 |
CN201310076804.5 |
申请日期 |
2013.03.11 |
申请人 |
河南科技大学 |
发明人 |
徐立友;周志立;闫祥海;曹付义;张静云;张敏;刘宗剑;时辉 |
分类号 |
B60W30/18(2012.01)I;B60W10/06(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/02(2006.01)I;B60W10/30(2006.01)I;B60W40/06(2012.01)I |
主分类号 |
B60W30/18(2012.01)I |
代理机构 |
郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 |
代理人 |
陈浩 |
主权项 |
一种拖拉机智能控制方法,其特征在于,步骤如下:a)监测路面状况,设定与当前路况对应的极限滑转率;b)判断实时滑转率是否小于所述与当前路况对应的极限滑转率;c)如果实时滑转率大于或者等于所述与当前路况对应的极限滑转率,则进一步判断拖拉机是否过载,如果不过载,则减小油门开度、制动;如果过载,则减小油门开度、制动并且切断发动机向动力系的动力输出,提升农机具。 |
地址 |
471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 |