人员头部拍摄方法、系统及服务器

摘要

本发明公开了一种人员头部拍摄方法、系统及服务器。该方法包括：服务器实时接收全景摄像机所拍摄的目标场景的全景视频数据；对该全景视频数据进行分析，以获得该目标场景中人员的二维掩码图；利用该二维掩码图与全景摄像机俯仰角坐标系的对应关系以及人员脚部位于地面的经验值，确定该人员脚部在目标场景对应三维坐标系中的坐标区域，并根据人员头部位于脚部的三维坐标区域垂直上方的经验值，确定人员头部在所述三维坐标系中的参考坐标区域；根据该参考坐标区域确定人员头部的当前坐标区域，并控制该PTZ摄像机拍摄所述当前坐标区域。通过利用本方案，可以实现对目标场景中人员头部的特写拍摄。

主权项

一种人员头部拍摄方法，其特征在于，适用于由服务器、全景摄像机、PTZ摄像机构成的拍摄系统，其中，所述全景摄像机以光轴垂直指向地面的方式安装在目标场景的顶部，所述方法包括：服务器实时接收全景摄像机所拍摄的目标场景的全景视频数据；对所述全景视频数据进行分析，以获得所述目标场景中人员的二维掩码图；利用所述二维掩码图与全景摄像机俯仰角坐标系的对应关系以及人员脚部位于地面的经验值，确定所述人员脚部在目标场景对应三维坐标系中的坐标区域，并根据人员头部位于脚部的三维坐标区域垂直上方的经验值，确定人员头部在所述三维坐标系中的参考坐标区域；根据所述参考坐标区域确定人员头部的当前坐标区域，并控制所述PTZ摄像机拍摄所述当前坐标区域。