发明名称 |
基于固定翼无人机的输电线路巡检系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于固定翼无人机的输电线路巡检系统,包括:地面站、固定翼无人机;其中,地面站包括:地面控制系统、图像接收系统,以及数据处理系统;固定翼无人机包括:无人机机体、遥感监测装置、实时检测装置、图像传送系统、指令接收系统、动力系统,以及飞行控制系统;其中,遥感监测装置用于定时、定距,或定点采集输电线路所在区域的图像信息,实时检测装置用于实时采集输电线路所在区域的视频信息;遥感监测装置和实时检测装置以前后相邻、正射地面的方式设置在无人机机体上。通过本发明,能够对输电线路及其附属设备进行定期或应急的宏观巡检,从而能大大降低人工输电线路巡检工作的劳动强度,提高输电线路巡检工作的效率。 |
申请公布号 |
CN103163881A |
申请公布日期 |
2013.06.19 |
申请号 |
CN201110425627.8 |
申请日期 |
2011.12.16 |
申请人 |
国家电网公司;北京市电力公司;南京航天银山电气有限公司 |
发明人 |
冯超;李飞;黄朝阳 |
分类号 |
G05D1/00(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 |
代理人 |
吴贵明;余刚 |
主权项 |
一种基于固定翼无人机的输电线路巡检系统,其特征在于,包括:地面站、固定翼无人机;其中,所述地面站包括:地面控制系统、图像接收系统,以及数据处理系统;所述固定翼无人机包括:无人机机体、遥感监测装置、实时检测装置、图像传送系统、指令接收系统、动力系统,以及飞行控制系统;其中,所述遥感监测装置用于定时、定距,或定点采集所述输电线路所在区域的图像信息,所述实时检测装置用于实时采集所述输电线路所在区域的视频信息;所述遥感监测装置和所述实时检测装置以前后相邻、正射地面的方式设置在所述无人机机体上。 |
地址 |
100031 北京市西长安街86号 |