基于机器视觉的无线遥控水质监测艇及其控制方法

摘要

一种能够提高数值稳定和准确性的基于机器视觉的无线遥控水质监测艇。技术方案是：其特征是由船体和手持无线遥控单元(111)组成，船体由左侧船体(11)和右侧船体(12)两部分组成；在船体的两端分别设置有第一电池舱(2)和第二电池及水质传感器挂带混合舱(5)，在第一电池舱(2)和第二电池及水质传感器挂带混合舱(5)的上面设置有水质浊度检测用重力球导轨上支架(3)，在第二电池及水质传感器挂带混合舱(5)的两侧设置有水质传感器接插口(51)，在第二电池及水质传感器挂带混合舱(5)的外侧端设置有控制舱(6)和动力舱(7)，在第二电池及水质传感器挂带混合舱(5)的顶部设置有无线通讯天线(8)和GPS全球定位接收天线(9)。本发明还公开了其控制方法。

主权项

基于机器视觉的无线遥控水质监测艇，其特征是由船体和手持无线遥控单元（111）组成，所述的船体由左侧船体（11）和右侧船体（12）两部分组成，所述的左侧船体（11）和右侧船体（12）通过连接板（4）连接；在船体的两端分别设置有第一电池舱（2）和第二电池及水质传感器挂带混合舱（5），在第一电池舱（2）和第二电池及水质传感器挂带混合舱（5）的上面设置有水质浊度检测用重力球导轨上支架（3），在第一电池舱（2）侧面设置有水质浊度检测用重力球导轨下支架（21），在与重力球导轨下支架（21）相邻的船体上设置有机器视觉用高清彩色摄像头装置（10），重力球连接线（31）一端与第二电池及水质传感器挂带混合舱（5）的输出端连接，重力球连接线（31）跨过重力球导轨上支架（3）延伸到重力球导轨下支架（21）的下方，重力球连接线（31）的尾端设置有重力球；在第二电池及水质传感器挂带混合舱（5）的两侧设置有水质传感器接插口（51），在第二电池及水质传感器挂带混合舱（5）的外侧端设置有控制舱（6）和动力舱（7），在第二电池及水质传感器挂带混合舱（5）的顶部设置有无线通讯天线（8）和GPS全球定位接收天线（9）。