一种液压缸同步控制装置的控制方法

摘要

本发明涉及一种液压缸同步控制装置及其控制方法，包括设备本体，1个主动液压缸，n个从动液压缸，n+1个比例调节阀以及n+1个液控单向阀，其中，所述主动液压缸和所有从动液压缸与设备本体连接并对其进行同步驱动，所述所述主动液压缸和所有从动液压缸各连接有一个比例调节阀，并由比例调节阀控制，所述每个液控单向阀安装在各比例调节阀后两个管线上。

主权项

一种液压缸同步控制装置的控制方法，其特征在于，液压缸同步控制装置包括设备本体，1个主动液压缸，n个从动液压缸，n+1个比例调节阀以及n+1个液控单向阀，其中，所述主动液压缸和所有从动液压缸与设备本体连接并对其进行同步驱动，所述主动液压缸和所有从动液压缸各连接有一个比例调节阀，并由比例调节阀控制，所述每个液控单向阀安装在各比例调节阀后两个管线上；液压缸同步控制装置需在主动液压缸和所有从动液压缸均设有活塞位置检测编码器，活塞位置检测编码器用于检测液压缸活塞的位置； 设定主动液压缸同步控制程序与从动液压缸同步控制程序，其算法如下： (1)控制检测主动液压缸的位置实际值； (2)控制检测各个从动液压缸的位置实际值； (3)控制判断与主动液压缸在同一方向移动且落后于主动液压缸位置最多的从动液压缸； (4)确定步骤(3)中的位置差值； (5)根据步骤(4)中的位置差值，对主动液压缸的移动速度进行修正，缩小主动液压缸与落后于主动液压缸位置最多的从动液压缸间的动态位置差。