夹爪机构节段和夹爪机构

摘要

本发明涉及夹爪机构节段(10，40，74，76，78，80)，其包括两个杆状联结件(12，14，42，44，108，110)、第一联结件保持器(16，46，86，88)和第二联结件保持器(18，48)，它们由四个铰接件共同连接成可枢转的平行四边形结构，而四个枢转轴线(20，84，102)平行。铰接件实施为弹性材料板(22，104)。本发明还涉及夹爪机构，其包括基体(90)、根据权利要求7或8所述的两个夹爪机构节段(10，40)，两个夹爪机构节段(10，40)通过它们的第一联结件保持器(16，46，86，88)连接到基体(90)上，使得平行四边形结构能够在同一平面中运动且各自面对彼此。对应的第二联结件保持器(18，48)各自连接指杆(62，64)，使得能通过使平行四边形结构相对于彼此枢转来夹紧两个指杆(62，64)之间的物体(66)。

主权项

一种夹爪机构节段(10，40，74，76，78，80)，其包括两个杆状联结件(12，14，42，44，108，110)、第一联结件保持器(16，46，86，88)和第二联结件保持器(18，48)，它们由四个铰接件共同连接成可枢转的平行四边形结构，而四个枢转轴线(20，84，102)平行，其特征在于，所述铰接件实施为弹性材料板(22，104)。