多功能轮椅

摘要

多功能轮椅，是一种座垫、靠背可以加热，又能上下楼梯的电动履带式轮椅。由底板(1)、滚轮轴(18)、滚轮(20)、驱动轮(16)、张紧轮(4)、运动电机(15)及行星齿轮减速器、蓄电池、运动手柄(10)、倾斜手柄(14)、座垫(9)、靠背(12)、扶手(11)、前撑(19)等组成。底板(1)下面固定连接有滚轮轴(18)，滚轮轴(18)左右各活动连接滚轮(20)，在底板(1)的后端两侧，左右各固定连接一个运动电机(15)，在每侧的张紧轮(4)、驱动轮(16)、滚轮(20)外面，各挂一根履带(21)。.使用时，推动或拉动运动手柄(10)，轮椅就前进或后退；左右扳动运动手柄(10)，轮椅就左右拐弯；推动或拉动倾斜手柄(14)时，座垫(9)连同靠背(12)、扶手(11)就一起前后倾斜，是上下楼保持平衡时用。

主权项

多功能轮椅，由行走部分，座椅和座椅倾斜部分三部分构成，行走部分由底板(1)，滚轮轴(18)，滚轮(20)，驱动轮(16)，张紧轮(4)运动电机(15)及行星齿轮减速器，蓄电池，运动手柄(10)，运动控制器构成，其特征在于，底板(1)下面固定连接有滚轮轴(18)，滚轮轴(18)是一根长圆柱形轴，左右各活动连接一个滚轮(20)，底板(1)的后端两侧，左右各固定连接一个运动电机支架(30)，每个运动电机支架(30)上，各固定连接一个运动电机(15)，运动电机(15)是一个带自紧式盘式电磁制动器的电动机，每个运动电机(15)外壳上，各固定连接一个行星齿轮减速器，运动电机(15)的轴与行星齿轮减速器的输入轴同轴固定连接，运动电机(15)轴的另一侧安装有自紧式盘式电磁制动器，每个行星齿轮减速器的输出轴上，各固定连接一个驱动轮(16)。