以气动方式确定元件相对于元件拾取装置的高度位置

摘要

本发明公开了一种以气动方式确定元件相对于元件拾取装置的高度位置的工序。该工序包括（a）对位于待安装的元件上方的元件拾取装置的第一相对高度位置的定位，以及令元件拾取装置的吸气道中产生一个低压；（b）令元件拾取装置朝待拾取的元件方向向下移动；（c）在元件拾取装置的移动过程中测量气动强度，该气动强度能够指示出吸气道中的气流情况；（d）识别出测得的气动强度发生变化，该变化显示出吸气道中的气流的强度发生了变化；（e）确定元件拾取装置在气动强度发生变化时所处的第二相对高度位置。另外，本文件还阐明了一种相应的系统以及一种使用具有一个吸气道的元件拾取装置，以不产生任何机械接触的方式拾取元件的工序。

主权项

1.一种确认元件拾取装置（210）在拾取元件（220）时的相对于元件（220）的适宜高度位置的工序，该工序包括：对处于元件（220）上方的元件拾取装置（210）的第一高度位置进行测定，并使元件拾取装置（210）的吸气道（212）内出现低压；将元件拾取装置（210）朝元件（220）移动；在元件拾取装置（210）移动的过程中测量气动强度（pneumatischeGre），该气动强度对吸气道（212）中的气流具有指示作用；识别测得的气动强度的变化，这种变化可体现出吸气道（212）中的气流（315）所受到的抑制；确定气动强度发生变化时元件拾取装置（210）的第二相对高度。