一种履带式配重小车的无线遥控纠偏装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种履带式配重小车的无线遥控纠偏装置，其中，包括无线遥控盒发射器，无线遥控接收器，PID调节器，马达转速传感器和回转角度传感器，其中，所述无线遥控盒发射器与所述无线遥控接收器相连，所述无线遥控接收器与所述PID调节器相连，所述马达转速传感器和回转角度传感器均连接于所述PID调节器上。本发明的一种履带式配重小车的无线遥控纠偏装置及其控制方法通过无线遥控盒发射器对配重小车进行动作类型的选择，通过无线遥控接收装置，各种相应的传感器和PID调节器等电气设备，对履带式配重小车进行纠偏操作，从而保证了履带起重机主机和配重小车之间的同步控制，其易于操作，准确度高，有效的提高了履带起重机的工作效率。

主权项

一种履带式配重小车的无线遥控的控制方法，其特征在于，首先通过无线遥控盒发射器选择履带式配重小车的工作模式；在配重小车原地打转工作模式下，进行配重小车左右履带速度快慢同步调节和速度差值同步调节；在配重小车直线行走工作模式下，采用双闭环控制，内环为速度快慢PID调节，外环为履带方向同步PID调节；在配重小车绕绞点回转工作模式下，采用双闭环同步PID调节，内环为履带内外侧速度与给定速度快慢同步PID调节，外环为配重小车回转角度同步PID调节。