具有修正功能的脉冲激光测距装置及使用该装置的激光测距方法

摘要

本发明公开了一种具有修正功能的脉冲激光测距装置：包括脉冲激光器，分光镜，计时器，探测器和处理器。其中的脉冲激光器发射脉冲激光，激光器和分光镜两者被永久性的固定在一起，分光镜用于将脉冲激光器发射出的脉冲激光分为两束，一束射向被测目标，该光束被被测目标反射后部分反射光照射到探测器，被分光镜分束的另外一束激光则直接射向探测器，计时器与探测器之间具有数据连接，用于对探测器所接收的两个信号之间的时间差进行计时，探测器与处理器之间具有数据连接，同时计时器与处理器之间也有数据连接，处理器根据计时器所记录的前后两次脉冲激光之间的时间差来进行距离计算。

主权项

一种具有修正功能的脉冲激光测距装置：包括脉冲激光器，分光镜，计时器，探测器和处理器，其中的脉冲激光器发射脉冲激光，激光器和分光镜两者被永久性的固定在一起，使得分光镜与脉冲激光器发射出的脉冲激光保持永久固定的角度关系，分光镜用于将脉冲激光器发射出的脉冲激光分为两束，一束射向被测目标，该光束被被测目标反射后部分反射光照射到探测器，被分光镜分束的另外一束激光则直接射向探测器，计时器与探测器之间具有数据连接，用于对探测器所接收的两个信号之间的时间差进行计时，探测器与处理器之间具有数据连接，同时计时器与处理器之间也有数据连接，处理器根据计时器所记录的前后两次脉冲激光之间的时间差来进行距离计算，其中的探测器不仅能够探测到激光脉冲的到达，同时能够探测所接收到的脉冲激光的能量或功率，其中所探测到的脉冲激光到达信号通过数据连接送入到计时器，探测到的脉冲激光的能量或功率通过数据连接送入处理器，处理器具有运算处理能力，一方面根据计时器所送入的时间差计算被测目标的距离，同时还计算探测器所接收到的前后两个脉冲激光的能量比或功率比，该处理器还包括一存储单元，该存储单元存储有预先建立的数据库，该数据库由功率比或能量比与时间误差之间的一一对应关系所构成，处理器依据实时测量得到的功率比或能量比根据最接近原则从数据库中选择时间误差对计时器的计时进行修正。