转动角检测装置及测量装置

摘要

本发明是转动角检测装置及测量装置。转动角检测装置，其具备：轴承部(3)；转动轴(1)，其以可转动的方式支撑于该轴承部；轴部空间(4)，其形成于该转动轴；轴承部空间(5)，其形成于轴承部；第一聚光透镜(7)，其容纳于轴部空间，且具有与转动轴的轴心一致的光轴(9a)；第二聚光透镜(8)，其设置于轴承部空间，且设置于转动轴的轴心的延长线上；角度检测图形(11)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中任一方的焦点位置；图像传感器(12)，其设置于第一聚光透镜或第二聚光透镜中其他任一方的焦点位置。该图像传感器用于检测投影至该图像传感器的角度检测图形的投影像，并用于用于检测该投影像的与转动轴的转动相伴的位移。

主权项

一种转动角检测装置，其具备：轴承部；转动轴，其以可转动的方式支撑于该轴承部；轴部空间，其形成于该转动轴；轴承部空间，其形成于所述轴承部；第一聚光透镜，其容纳于所述轴部空间，且具有与所述转动轴的轴心一致的光轴；第二聚光透镜，其设置于所述轴承部空间，并设置于所述转动轴的轴心的延长线上；角度检测图形，其设置于所述第一聚光透镜或所述第二聚光透镜中任一方的焦点位置；图像传感器，其设置于所述第一聚光透镜或所述第二聚光透镜中其他任一方的焦点位置，其中，该图像传感器用于检测投影至该图像传感器的所述角度检测图形的投影像，并用于检测该投影像的与所述转动轴的转动相伴的位移。