万能机械手爪

摘要

本实用新型涉及一种万能机械手爪，包括通过连接装置并列间隔连接的两副或两副以上的夹持臂，所述夹持臂包括：由电机本体与贯穿电机本体的旋转臂组成的直线式电机，第一手爪，第二手爪；所述第一手爪与第二手爪通过螺母安装于直线式电机两侧旋转臂端部，由直线式电机驱动沿旋转臂轴伸方向相向或者反向运动。所述夹持臂还包括安装于电机本体一侧与旋转臂平行方向的导轨，用于使第一手爪与第二手爪沿旋转臂轴向方向运动时稳定滑动。第一手爪与第二手爪相向内侧垂直其运动方向设有压紧装置，用于使夹持臂更稳固地抓取目标物件。本实用新型可根据工件大小自动调整手爪规格，而且能对已加件与待加工件进行同时操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种万能机械手爪，其特征在于，所述万能机械手爪包括：两副或两副以上的夹持臂，所述多副夹持臂通过连接装置并列间隔连接；所述夹持臂包括：直线式电机，第一手爪，第二手爪；所述直线式电机包括：电机本体，贯穿于电机本体的旋转臂，所述旋转臂为螺纹状，所述电机本体两侧的螺纹旋向相反；所述第一手爪与第二手爪安装于直线式电机两侧旋转臂端部，与旋转臂通过螺母连接，可由直线式电机驱动沿旋转臂轴伸方向相向或者反向运动，用于目标物件的抓取或者松开。