发明名称 | 道路分割物检测方法和装置 | ||
摘要 | 公开了一种检测道路分割物的方法和装置,其中获得包括道路区域的视差俯瞰图;从视差俯瞰图中检测平行线作为道路分割物。利用视差俯瞰图检测道路分割物,可以消除道路分割物的高度的影响,使得可以一次同时检测出多种形式的道路分割物。 | ||
申请公布号 | CN103164851A | 申请公布日期 | 2013.06.19 |
申请号 | CN201110409269.1 | 申请日期 | 2011.12.09 |
申请人 | 株式会社理光 | 发明人 | 鲁耀杰;游赣梅;郑继川 |
分类号 | G06T7/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人 | 张丽新 |
主权项 | 一种道路分割物的检测方法,包括:获得包括道路区域的视差俯瞰图;从视差俯瞰图中检测平行线作为道路分割物。 | ||
地址 | 日本东京都 |