发明名称 道路分割物检测方法和装置
摘要 公开了一种检测道路分割物的方法和装置,其中获得包括道路区域的视差俯瞰图;从视差俯瞰图中检测平行线作为道路分割物。利用视差俯瞰图检测道路分割物,可以消除道路分割物的高度的影响,使得可以一次同时检测出多种形式的道路分割物。
申请公布号 CN103164851A 申请公布日期 2013.06.19
申请号 CN201110409269.1 申请日期 2011.12.09
申请人 株式会社理光 发明人 鲁耀杰;游赣梅;郑继川
分类号 G06T7/00(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 主分类号 G06T7/00(2006.01)I
代理机构 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人 张丽新
主权项 一种道路分割物的检测方法,包括:获得包括道路区域的视差俯瞰图;从视差俯瞰图中检测平行线作为道路分割物。
地址 日本东京都