摘要 |
Protección electrónica contra la expulsión por deslizamiento, para un transelevador (20) que entrega un medio auxiliar de carga (38), en especial, una plataforma (38) o un recipiente de forma automatizada en una ubicación (40) de una estantería de almacén (42, 44) o lo recoge de la misma, en la que el transelevador (20) presenta un carro de elevación (28) desplazable en una dirección esencialmente vertical, con un medio portador de carga (30) desplazable en una dirección esencialmente horizontal, con un dispositivo de control (24) para el medio portador de carga, estando el dispositivo de control (24) para el medio portador de carga conectado con un dispositivo de detección de posición (22) para detectar una posición de un medio auxiliar de carga (38) a almacenar o a retirar del almacén en relación con la ubicación (40), estando el dispositivo de detección de posición (22) configurado para detectar una desviación de una posición real con respecto a una posición deseada del medio auxiliar de carga (38), preferentemente, mediante una medición de distancia, a efectos de emitir una señal de desviación dirigida al dispositivo de control (24) del medio portador de carga, y estando el dispositivo de control del medio portador de carga configurado de manera que detiene el desplazamiento horizontal del medio portador de carga (30) cuando recibe la señal de desviación.
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