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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordneten hydrodynamischen Retarder, wobei das Kraftfahrzeug einen Antriebsmotor umfasst, dessen Leistungsabgabe über ein Fußpedal, einen Hebel oder einen anderen Aktuator regelbar ist, wobei ein Rotor des hydrodynamischen Retarders über eine Trennkupplung in eine Triebverbindung mit dem Antriebsmotor und/oder dem Kraftfahrzeugantriebsstrang schaltbar ist und der hydrodynamische Retarder in einem Bremsbetrieb mit einem Arbeitsmedium befüllbar ist, um eine Bremsleistung auf den Kraftfahrzeugantriebsstrang und/oder den Antriebsmotor auszuüben und in einem Nicht-Bremsbetrieb vollständig oder bis auf eine Restmenge von Arbeitsmedium entleert ist und im Wesentlichen keine Bremsleistung liefert, und die eingestellte Bremsleistung wenigstens mittelbar über einen Bremsaktuator oder eine Steuervorrichtung steuerbar oder regelbar ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass beim Schalten des hydrodynamischen Retarders vom Bremsbetrieb mittels des Bremsaktuators oder der Steuervorrichtung in den Nicht-Bremsbetrieb das Öffnen der Trennkupplung mit variierender zeitlicher Verzögerung in Abhängigkeit wenigstens einer der nachfolgenden Größen erfolgt:–der Schaltzustand einer dem Antriebsmotor zugeordneten Motorbremse, mittels der Bremsleistung auf den Kraftfahrzeugantriebsstrang ausübbar ist;–die Stellung des Fußpedals, des Hebels oder eines anderen Aktuators zur Regelung der Leistungsabgabe des Antriebsmotors;–der Gangstellung eines im Kraftfahrzeugantriebsstrang angeordneten Getriebes;–der Gradient der Drehzahl oder des Drehmoments des Antriebsmotors, einer Abtriebswelle des Getriebes oder von Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs;–die aktuelle Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Kraftfahrzeugs. |
