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Es wird ein Verfahren bzw. ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Dabei wird eine Sitzinformation über eine Belegung, Belastung und/oder Positionierung wenigstens eines Sitzes in dem Kraftfahrzeug mit Hilfe eines Sitzsensors (7, 9) erfasst. Das haptische Fahrpedal (11) wird dann hinsichtlich einer Eigenschaft, mit der das Fahrpedal einem Fahrer ein haptisch wahrnehmbares Signal übermittelt, unter Berücksichtigung dieser Sitzinformation angesteuert. Beispielsweise kann eine Kraft, mit der das haptische Fahrpedal wirkt, in Abhängigkeit von einer von einem Gewichtssensor (7) ermittelten Information über das Gewicht des Fahrers eingestellt werden, so dass schweren Fahrern automatisch ein intensiveres haptisches Signal übermittelt werden kann als leichten Fahrern. Alternativ kann die von den Gewichtssensoren ermittelte Information über das Gewicht der Insassen benutzt werden, um das aktuelle Fahrzeuggesamtgewicht zu ermitteln. Anhand dieses Fahrzeuggesamtgewichtes kann ein Ausrollassistent den Zeitpunkt, zu dem das Fahrpedal (11) dem Fahrer ein sinnvolles Ausrollenlassen indiziert, anpassen.
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