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Beim Glätten eines Fahrpedalsignals eines aktiven Fahrpedals 12 werden die folgenden Schritte durchgeführt: Erfassen eines Fahrpedalrohsignals 18 mit einem Sensor 16; Erzeugen einer haptischen Rückmeldung am Fahrpedal 12 durch einen Aktuator 14; Zwischenspeichern des Fahrpedalrohsignals 18, wenn keine haptische Rückmeldung erzeugt wird; Bestimmen eines geglättetes Fahrpedalsignal 24 basierend auf dem gespeicherten Fahrpedalrohsignal 56, wenn eine haptische Rückmeldung erzeugt wird.
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