摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Bremssituation eines sich auf einem Verkehrsweg befindlichen Fahrzeugs (102, 104), das einen Schritt des Ermittelns eines Rotanteils zumindest eines Bildbereichs eines Bildes, das zumindest einen Abschnitt des Verkehrswegs (420) abbildet, und einen Schritt des Bestimmens der Bremssituation basierend auf dem Rotanteil umfasst.</p> |