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Eine motorbetriebene Servolenkvorrichtung (100) kann aufweisen: eine Benutzerauswahleinheit (110), eine Antriebsmotoreinheit (120) und eine Steuereinheit (130), die aufweist: ein Basisstromkennfeld (132), das entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit ein Antriebsmoment erzeugt, zum Steuern der Antriebsmotoreinheit (120) mittels einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Lenkmoments, die durch CAN-Kommunikation eines Fahrzeugs eingegeben werden, und ein Teilstromkennfeld (1342), das durch Reduzieren des Basisstromkennfeldes (132) in einem vorbestimmten Reduzierungsverhältnis erhalten wird, ein Einstelldrehmoment erzeugt, gemäß einem Einstellsignal, das durch die Benutzerauswahleinheit (110) eingestellt wird, mittels des Teilstromkennfeldes (1342), und eine Teilfunktionslogik (134) aufweist, die unter Verwendung des erzeugten Einstelldrehmoments das Antriebsmoment einstellt, welches von dem Basisstromkennfeld (132) erzeugt wurde, ein Antriebsmoment-Kompensationskennfeld (136), das ein von der Teilfunktionslogik (134) eingestelltes Einstelldrehmoment gemäß einem Fahrzustand des Fahrzeugs kompensiert, und eine Antriebslogik (138), die die Antriebsmotoreinheit (120) mittels eines durch das Antriebsmoment-Kompensationskennfeld (136) kompensierten Kompensations-Antriebsmoments steuert.
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