Verfahren und Steuergerät zum Steuern eines haptischen Fahrpedals eines Kraftfahrzeugs mit einer Lageregelung

摘要

Es wird ein Verfahren und ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Ein Pedalhebel (5) kann entlang einer Betätigungsrichtung (7) zwischen einer Ruheposition und einer maximal betätigten Position verlagert werden. Der Pedalhebel (5) kann durch einen Aktuator (13) durch Ausüben einer Gegenkraft entgegen der Betätigungsrichtung (7) zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals angeregt werden. Insbesondere außerhalb von Phasen zur Erzeugung eines haptisch wahrnehmbaren Signals wird eine aktuelle Position des Pedalhebels (5) relativ zu einer aktuellen Position des Aktuators (13) ermittelt und der Aktuator (13) daraufhin derart geregelt, dass er einer Veränderung der ermittelten Position des Pedalhebels (5) aktiv folgt. Aufgrund einer solchen Lageregelung können störende Einflüsse durch den Aktuator (13) auf den Pedalhebel (5) vermieden werden.