| 摘要 |
Es wird ein Verfahren bzw. ein Steuergerät (3) zum Steuern eines haptischen Fahrpedals (11) in einem Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagen. Dabei wird in dem Fahrpedal (11) während einer Signalphase (tS) mittels eines Aktuators (13) eine zeitlich variierende Betätigungskraft (F) erzeugt, um das Fahrpedal (11) in Schwingungen zu versetzen. Der Aktuator (13) wird hierbei dazu angesteuert, das Fahrpedal (11) während der gesamten Signalphase (tS) wenigstens mit einer Mindestkraft (Fmin) zu beaufschlagen. Insbesondere wenn der Aktuator (13) mit Hilfe eines einfachen, kostengünstigen Gleichstrommotors (23) und einem damit gekoppelten Getriebe (25) ausgebildet ist, kann auf diese Weise vermieden werden, dass es während der Signalphase (tS) zu Wirkunterbrechungen in dem Getriebe (25) und damit zu einer ungenauen Generierung des haptisch wahrnehmbaren Signals in dem Fahrpedal (11) sowie zu einer Geräuschentwicklung kommt.
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