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Es wird ein Verfahren (300) zur Steuerung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das Verfahren (300) weist einen Schritt des Kombinierens (310) einer Spurinformation bezüglich eines Verlaufs einer Straße und einer Positionsinformation hinsichtlich zumindest eines sich in dem Verlauf der Straße befindlichen Fremdfahrzeugs auf, um einen nicht zu beleuchtenden Hüllbereich um das zumindest eine Fremdfahrzeug zu ermitteln. Das Verfahren (300) weist auch einen Schritt des Einstellens (320) eines Sicherheitsabstandes zwischen von dem zumindest einen Scheinwerfer des Fahrzeugs ausstrahlbarem Licht und dem zumindest einen Fremdfahrzeug basierend auf dem Hüllbereich auf, um die Lichtaussendung zu steuern.
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