发明名称 Schweißroboter
摘要 Die Erfindung betrifft einen Schweißroboter zum Widerstandsschweißen, der eine Schweißzange (21), einen mit Schweißelektroden (24, 25) der Schweißzange (21) verbundenen Schweißstromgenerator (1) zum Versorgen der Schweißelektroden (24, 25) mit elektrischer Energie während des Widerstandsschweißens, und einen Industrieroboter aufweist. Der Industrieroboter umfasst einen Roboterarm (2) und eine Robotersteuervorrichtung (9) zum Bewegen des Roboterarms (2). Am Roboterarm (2) ist die Schweißzange (21) befestigt und die Robotersteuervorrichtung (9) ist mit dem Schweißstromgenerator (1) und einem Zangenantrieb (26, 27) der Schweißzange (21) verbunden.
申请公布号 DE102011087958(A1) 申请公布日期 2013.06.13
申请号 DE20111087958 申请日期 2011.12.08
申请人 KUKA ROBOTER GMBH 发明人 BIRNER-SUCH, TANJA;DIETRICH, SIMON
分类号 B23K11/28 主分类号 B23K11/28
代理机构 代理人
主权项
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