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Die Erfindung betrifft Maschinenbau und Flugzeugbau und kann in den Antrieben von automatischen Steuerungssystemen der Luftfahrzeuge sowie in den robotisierten, Antennen- und anderen elektromechanischen Krafterzeugungssystemen angewendet werden. Der elektromechanische Antrieb besteht aus den konzentrisch zur Mittelachse angeordneten Baueinheiten und zwar einem Gehäuse, einem Motor, einem zweistufigen harmonischen Getriebe mit einer an den Läufer des Motors angeschlossenen Eingangswelle, welche eine Exzentereinheit aufweist, einem Käfig der ersten Stufe des harmonischen Getriebes mit den in Bezug auf den Wellenbildner im starren Rad der ersten Stufe verschiebbaren Wälzkörpern, einem Käfig der zweiten Stufe mit den darin angeordneten Wälzkörpern, welche mittels der am starren Rad exzentrisch angeordneten Ringe in Bezug auf den zweiten Wellenbildner an der Innenfläche des Gehäuses verschoben werden; einer auf den Wälzkörpern und Wälzlagern gelagerten Ausgangswelle; Baueinheiten zur Funktionssteuerung des elektromechanischen Antriebes: einer Sperrvorrichtung, deren Ständer mit zwei Paaren der Dauermagnete und Wicklungen mit dem Gehäuse steif gekoppelt ist, und der Anker mit der Welle des Läufers des Motors kinematisch gekoppelt; einem Positionsgeber des Läufers des Motors, der mit seiner Welle verbunden ist; einem Positionsgeber der Ausgangswelle; dabei ist das Gehäuse der unbewegliche Teil des elektromechanischen Antriebes, der Motor ist im starren Rad des zweistufigen harmonischen Getriebes angeordnet, die Exzentereinheit der ersten Stufe ist außerhalb des Läufers des Motors angeordnet, die Ausgangswelle ist am Käfig der zweiten Stufe angeschlossen.
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