发篮机

摘要

本发明提供包括一种发篮机，包括：上升传动装置、分取装置、上篮装置、传感系统、控制器和机体框架，该种发篮机能够将叠摞的篮筐依次且持续地进行分离出单个篮筐，并将单个篮筐连续不间断地推出至其他输送设备，如传送带等上，从而在取出所需物品后，使用其他设备将物品放置于单个篮筐内，由传送带等设备将放置物品后的篮筐传输至需要取物品的地点，实现运送物品的自动化，节省人力且缩短了取药时间，提高了取药效率。该种发篮机结构设计合理，在成本处于较低水平的前提下使篮筐进行物品运输极其便捷，保证了使用效益。

主权项

一种发篮机，其特征在于，包括：‑用于提升篮框的上升传动装置（1），‑用于取出单个篮子的分取装置（2），‑用于对上升传动装置（1）提升上来的篮筐进行推送的上篮装置（3），‑对上升传动装置（1）和上篮装置（3）中的加篮、缺蓝、篮筐的位置进行检测、并将检测信号传送给控制器的传感系统（4），‑用于接收传感系统（4）的检测信号、并对上升传动装置（1）和上篮装置（3）的操作进行控制的控制器，‑用于安装上升传动装置（1）、上篮装置（3）、传感系统（4）和控制器的机体框架（5）。