内齿轮少齿差减速器

摘要

一种内齿轮少齿差减速器，以解决现有技术中输出侧行星齿轮可能对主轴线产生歪斜的问题。机壳内设有固定的内齿圈，输入轴与机壳内的行星齿轮通过偏心套连接，行星齿轮的前后面上设有同轴对应的前内孔和后内孔，所述前内孔和后内孔中设有相连接的摇臂轴承，行星齿轮上设有与内齿圈啮合的少齿差的外齿，行星齿轮还设有与输出齿轮啮合的输出齿圈，输出齿圈与行星齿轮为可装配式活动连接，输出齿圈与输出轴连接，其特征在于，输出齿圈的内面与行星齿轮在轴向上的配合长度大于输出齿圈的齿宽。在本方案中加大了输出齿圈和行星齿轮的轴向配合长度，增加了约束，使得行星齿轮相对主轴线发生歪斜的状况有效的得到了控制，提高了齿轮啮合质量。

主权项

内齿轮少齿差减速器，机壳内设有固定的内齿圈，输入轴与机壳内的行星齿轮通过偏心套连接，行星齿轮的前后面上设有同轴对应的前内孔和后内孔，所述前内孔和后内孔中设有相连接的摇臂轴承，行星齿轮上设有与内齿圈啮合的少齿差的外齿，行星齿轮还设有与输出齿轮啮合的输出齿圈，输出齿圈与行星齿轮为可装配式活动连接，输出齿圈与输出轴连接，其特征在于，输出齿圈的内面与行星齿轮在轴向上的配合长度大于输出齿圈的齿宽。