对铣刨机投料角度进行控制的方法、设备、系统及铣刨机

摘要

本发明公开了一种对铣刨机投料角度进行控制的方法、设备、系统及铣刨机，其内容包括：采集当前卸料皮带所在的铣刨机与运输车之间的实际距离参数和当前该卸料皮带所处位置与工作地面的实际角度参数，根据预设的铣刨机与运输车之间的距离参数与该卸料皮带所处位置与工作地面的角度参数之间的对应关系，计算得到所述卸料皮带所在的铣刨机与运输车之间的实际距离参数对应的该卸料皮带所处位置与工作地面的理论角度参数，自动对卸料皮带的工作角度进行调整，这样不仅提高了对卸料皮带工作角度的控制精度，而且避免了铣刨机与运输车之间由于控制的不协调性引发的碰撞事故，提高了工程机械工作的安全性。

主权项

一种对铣刨机投料角度进行控制的方法，其特征在于，包括：接收采集到的当前卸料皮带所在的铣刨机与运输车之间的实际距离参数和当前该卸料皮带所处位置与工作地面的实际角度参数；根据所述卸料皮带所在的铣刨机与运输车之间的实际距离参数和存储的上一次卸料皮带进行投料时铣刨机与运输车之间的最佳距离参数，确定当前该卸料皮带所处位置与工作地面的实际角度参数是否需要进行调整；在确定当前该卸料皮带所处位置与工作地面的实际角度参数需要进行调整时，根据预设的铣刨机与运输车之间的距离参数与该卸料皮带所处位置与工作地面的角度参数之间的对应关系，计算所述卸料皮带所在的铣刨机与运输车之间的实际距离参数对应的该卸料皮带所处位置与工作地面的理论角度参数；判断计算得到的所述该卸料皮带所处位置与工作地面的理论角度参数是否满足预先设定的卸料皮带的工作角度参数，且将所述卸料皮带所在的铣刨机与运输车之间的实际距离参数、设定的铣刨机与运输车之间距离阈值与计算得到的铣刨机与运输车之间的安全距离进行比较；在所述卸料皮带所在的铣刨机与运输车之间的实际距离参数与设定的铣刨机与运输车之间距离阈值之和小于计算得到的铣刨机与运输车之间的安全距离时，且所述该卸料皮带所处位置与工作地面的理论角度参数满足工作角度参数时，向卸料皮带发送调整指令，指示卸料皮带将当前所处位置与工作地面的实际角度参数调整至计算得到的理论角度参数。