具有全轮驱动装置的机动车

摘要

本发明涉及一种具有全轮驱动系统的车辆，其中所述车辆的前车轴（3）和后车轴（17）能利用大小不同的前车轴力矩（MVA）和后车轴力矩（MHA）驱动，其中由于在前车轴力矩（MVA）与后车轴力矩（MHA）之间的力矩差（ΔM1）而出现在前车轴侧转速（nVA）与后车轴侧转速（nHA）之间的转速差（Δn1）。根据本发明，所述车辆具有用于确定道路摩擦值（μ0、μ1、μ2）的单元（27），所述单元获得所述转速差（Δn1），所述单元（27）基于由转速差（Δn1）和力矩差（ΔM1）或与它们相关的参数组成的数值对（W1）确定道路摩擦值（μ0、μ1、μ2）。

主权项

一种具有全轮驱动系统的车辆，其中所述车辆的前车轴（3）和后车轴（17）能利用大小不同的前车轴力矩（MVA）和后车轴力矩（MHA）驱动，其中由于在前车轴力矩（MVA）与后车轴力矩（MHA）之间的力矩差（ΔM1）而出现前车轴侧转速（nVA）与后车轴侧转速（nHA）之间的转速差（Δn1），其特征在于，所述车辆具有用于确定道路摩擦值（μ0、μ1、μ2）的单元（27），所述单元获得所述转速差（Δn1），所述单元（27）基于由转速差（Δn1）和力矩差（ΔM1）和/或与它们相关的参数组成的数值对（W1）确定道路摩擦值（μ0、μ1、μ2）。