一种机动车坡道起停辅助安全系统

摘要

本发明涉及一种机动车坡道起停辅助安全系统，该系统由传感器、电控单元和电动线性执行器组成，传感器与电控单元通信连接，电动线性执行器与电控单元的另一端通过导线连接。与现有技术相比，本发明使用范围广、安装方便，提供的安全辅助保障借助加装的传感器和车辆上部分已有的传感器信号，通过坡道阻力预标定和相应的起步扭矩辨识控制算法来实现车辆起停辅助安全功能，从而了增强行车安全性。

主权项

一种机动车坡道起停辅助安全系统，其特征在于，该系统由传感器、电控单元和电动线性执行器组成，所述的传感器与电控单元通信连接，所述的电动线性执行器与电控单元的另一端通过导线连接； 所述的电动线性执行器包括驱动电机、蜗轮减速机构、轴承及轴承座、导套、丝杆、推杆内管、推杆、连接杆及一体式手刹接杆，所述的驱动电机与电控单元经导线连接，所述的蜗轮减速机构一端连接驱动电机，另一端连接轴承及轴承座，所述的导套与轴承及轴承座连接，所述的丝杆设在导套内的下部，所述的推管内管设在导套的内部，该推管内管后端连接推杆，所述的连接杆设在推杆的后端，该连接杆与一体式手刹接杆的中部连接；所述的一体式手刹接杆一端连接手刹拉杆，另一端连接车轮制动器处的制动拉索。