用于确定地形转换的系统和方法

摘要

一种修复或矫正系统，包括传感器模块和用于确定地形变量的处理模块，诸如地形转换。在一些实例中，该系统能够在使用者经历地形转换前预期地形转换，例如可包括从水平地面行走到在楼梯上行走的转换，或可包括地面表面的倾斜的变化。在一些实施例中，该系统优选地监控患者的位姿和/或运动，以预期地形转换。此外，该系统可控制致动器，以适合地调节修复或矫正设备，以应对预期的地形转换。

主权项

一种控制连接于患者肢体的设备的运动的方法，所述方法包括：刚好在患者还未经历的未来的地形转变前在迈步的最后部分期间接收与患者的位姿变化有关的第一数据；处理第一数据以预期未来的地形转变；输出代表预期的未来的地形转变的第二数据；和至少基于所述第二数据，控制该设备的运动和该设备的物理性能中的至少之一。