机载导航定位系统以及应用该系统的卫星导航定位方法

摘要

本发明公开了一种机载导航定位系统，其包括：射频信号接收单元，其用于接收全球导航卫星系统的卫星导航信号；射频信号处理前端单元，其用于对所述射频信号接收单元所接收的射频的卫星导航信号进行混频、降频处理从而得到中频的卫星导航信号；中频信号处理单元，其用于进行捕获、跟踪中频的卫星导航信号以及信息解算并将解算信息输出给接收终端，中频信号处理单元为驻留在通用处理器中的可编辑程序。该机载导航定位系统克服了芯片一旦定型用户就很难改变相应的参数或更换新的算法的缺陷，其不仅具有综合化的集中处理能力，还具有开放式的系统结构能够实现对系统资源的高效利用。

主权项

一种机载导航定位系统，其包括：射频信号接收单元，其用于接收全球导航卫星系统的射频的卫星导航信号；射频信号处理前端单元，其用于对所述射频信号接收单元所接收的射频的卫星导航信号进行混频、降频处理从而得到中频的卫星导航信号；中频信号处理单元，其用于捕获所述中频的卫星导航信号并输出捕获参数，再根据所述捕获参数对所述中频的卫星导航信号进行跟踪以及信息解算并将所述解算信息输出给接收终端，所述中频信号处理单元为驻留在通用处理器中的可编辑程序；所述机载导航定位系统还包括故障检测隔离单元，其用于检测所述射频信号处理前端单元输出的所述中频的卫星导航信号并将合格信号输送到所述中频信号处理单元中，同时将不合格信号进行隔离；其中，所述故障检测隔离单元具有第一检测模块、第二检测模块和处理模块，其中，所述第一检测模块用来对所述射频信号处理前端单元输出的中频的卫星导航信号进行自检并将自检合格的信号输出到所述第二检测模块中，所述第二检测模块用于将所述自检合格的信号与存储在所述第二检测模块中的信号误差模型进行比较并将在容差范围内的中频的卫星导航信号输出到所述处理模块，所述处理模块对所述在容差范围内的中频的卫星导航信号进行滤波处理并将其输出到所述中频信号处理单元。