模具紧固装置和控制模具紧固装置的方法

摘要

一种模具紧固装置(14)具有固定模板(22)、后板(44)、可来回移动的可动模板(26)、肘杆机构(46)以及驱动头(62)的驱动马达(42)。头(62)应该停止的那个位置与从该位置加速头(62)的速率和将头减速到该位置的速率相关联。头(62)以对应于该位置的加速度进行操作。由此，不管可动模板(26)的位置如何，都以恒定的输出转矩来驱动驱动马达(42)。此外，可缩短打开和关闭金属模具的时间。

主权项

一种模具紧固装置（14），其特征在于，包括：固定模板（22），固定金属模具（32）固定到所述固定模板上；通过系杆（60）联接到所述固定模板（22）的后板（44）；可动模板（26），可动金属模具（34）固定到所述可动模板，所述可动模板可动地设置在所述后板（44）和固定模板（22）之间；肘杆机构（46），所述肘杆机构设置在所述后板（44）和可动模板（26）之间，并构造成来回移动所述可动模板（26）以及锁住所述固定金属模具（32）和可动金属模具（34）；以及驱动马达（42），所述驱动马达联接到所述肘杆机构（46）的十字头（62）并构造成驱动所述十字头（62），控制装置，所述控制装置包括：位置探测单元（33），其构造成探测所述十字头的位置；存储器单元（37），其储存所述驱动马达（42）的转速的增加和减小的速率，这些速率对应于所述十字头（62）可能处于的位置；以及马达驱动单元（35），其构造成根据所述位置探测单元（33）已经探测到的所述十字头（62）的位置来从所述存储器单元（37）中读取所述驱动马达（42）的增加和减小的速率，其中，所述十字头（62）应该停止的位置与从所述位置加速所述十字头（62）的速率和将所述十字头（62）减速到所述位置的速率中的至少一个速率相关联，并且所述十字头（62）以对应于所述位置的加速度或减速度进行操作，由此，在所述可动模板（26）正在加速或减速时，不管所述可动模板的位置如何，都以恒定的输出转矩来驱动所述驱动马达（42）。