一种爬楼轮椅的变形步行轮

摘要

本发明公开了一种爬楼轮椅的变形步行轮，其包括轮毂组件、轮盘组件和液压驱动组件，轮毂组件与轮盘组件通过液压驱动组件连接成一个轮子。本发明变形步行轮，通过液压提供的动力带动伸缩杆伸长或者缩短实现轮圈的滑动变形，从而达到整个步行轮的变径。本发明步行轮采用类三角形变径模式来实现轮子变形到达座椅调平；轮盘采用模块化的重构零件自组装；在液压驱动组件与轮盘组件的组合下，步行轮在运动过程中将轮子重心的阶跃性运动转化为较为平缓的运动，从而实现越障。

主权项

一种爬楼轮椅的变形步行轮，其特征在于：变形步行轮包括有一个轮毂组件（1）、六个结构相同的轮盘组件和六个结构相同的液压驱动组件；轮毂组件（1）的装配采用台阶销钉来完成连接；轮盘组件的装配采用圆柱销钉来完成连接；第一轮盘组件（21）上的第一轮圈（211）的静轮圈端安装在第一轮盘组件（21）的静接头单元上，第一轮盘组件（21）上的第一轮圈（211）的动轮圈端安装在第六轮盘组件（26）的动接头单元上；第二轮盘组件（22）上的第二轮圈（221）的静轮圈端安装在第二轮盘组件（22）的静接头单元上，第二轮盘组件（22）上的第二轮圈（221）的动轮圈端安装在第一轮盘组件（21）的动接头单元上；第三轮盘组件（23）上的第三轮圈（231）的静轮圈端安装在第三轮盘组件（23）的静接头单元上，第三轮盘组件（23）上的第三轮圈（231）的动轮圈端安装在第二轮盘组件（22）的动接头单元上；第四轮盘组件（24）上的第四轮圈（241）的静轮圈端安装在第四轮盘组件（24）的静接头单元上，第四轮盘组件（24）上的第四轮圈（241）的动轮圈端安装在第三轮盘组件（23）的动接头单元上；第五轮盘组件（25）上的第五轮圈（251）的静轮圈端安装在第五轮盘组件（25）的静接头单元上，第五轮盘组件（25）上的第五轮圈（251）的动轮圈端安装在第第四轮盘组件（24）的动接头单元上；第六轮盘组件（26）上的第六轮圈（261）的静轮圈端安装在第六轮盘组件（26）的静接头单元上，第六轮盘组件（26）上的第六轮圈（261）的动轮圈端安装在第五轮盘组件（25）的动接头单元上；第一液压驱动组件（31）通过第一作动器（31A）提供的力使得套筒（313）在伸缩杆（312）上滑动，伸缩杆（312）的伸长与缩短将传递至第一轮盘组件（21）上，通过第一轮盘组件（21）上的第一轮圈（211）在第六轮盘组件（26）上的滑动实现轮径的变化，从而实现爬楼轮椅的前拉后蹬的爬楼效果；同理可得：第二液压驱动组件（32）通过第二作动器提供的力使得第二轮盘组件（22）上的第二轮圈（221）在第一轮盘组件（21）上的滑动；第三液压驱动组件（33）通过第三作动器提供的力使得第三轮盘组件（23）上的第三轮圈（231）在第二轮盘组件（22）上的滑动；第四液压驱动组件（34）通过第四作动器提供的力使得第四轮盘组件（24）上的第四轮圈（241）在第三轮盘组件（23）上的滑动；第五液压驱动组件（35）通过第五作动器提供的力使得第五轮盘组件（25）上的第五轮圈（251）在第四轮盘组件（24）上的滑动；第六液压驱动组件（36）通过第六作动器提供的力使得第六轮盘组件（26）上的第六轮圈（261）在第五轮盘组件（25）上的滑动。轮毂组件（1）包括有U形卡槽内圈（11）、第一连接圈（12）、第二连接圈（13）、上压板（14）和下压板（15）；第一连接圈（12）与第二连接圈（13）的结构相同；上压板（14）与下压板的结构相同（15）；U形卡槽内圈（11）的环体上设有第一圆环挡板（111）、第二圆环挡板（112），第一圆环挡板（111）与第二圆环挡板（112）之间是凹槽（113）；第一圆环挡板（111）的环面端部卡合有第一连接圈（12）；第二圆环挡板（112）的环面端部卡合有第二连接圈（13）；第一圆环挡板（111）的挡面上贴合有上压板（14）；第二圆环挡板（112）的挡面上贴合有下压板（15）；通过台阶销钉与第一连接圈（12）、第二连接圈（13）、上压板（14）和下压板（15）上的销孔配合，实现轮毂组件（1）与六个液压驱动组件的安装；第一轮盘组件（21）包括有第一轮圈（211）、中间接头（212）、中间动接头（213）、上第一接头（212A）、上第二接头（212B）、上第三接头（212C）、下第一接头（212D）、下第二接头（212E）、下第三接头（212F）、上第一动接头（213A）、上第二动接头（213B）、上第三动接头（213C）、下第一动接头（213D）、下第二动接头（213E）、下第三动接头（213F）；其中，中间接头（212）、中间动接头（213）、上第一接头（212A）、上第二接头（212B）、上第三接头（212C）、下第一接头（212D）、下第二接头（212E）和下第三接头（212F）构成静接头单元；其中，上第一动接头（213A）、上第二动接头（213B）、上第三动接头（213C）、下第一动接头（213D）、下第二动接头（213E）和下第三动接头（213F）构成动接头单元；上第一接头（212A）与下第一接头（212D）的结构相同；上第二接头（212B）与下第二接头（212E）的结构相同；上第三接头（212C）与下第三接头（212F）的结构相同；上第一动接头（213A）与下第一动接头（213D）的结构相同；上第二动接头（213B）与下第二动接头（213E）的结构相同；上第三动接头（213C）与下第三动接头（213F）的结构相同；第一轮圈（211）的底部设有平板面（211A），该平板面（211A）用于与定位挡块接触，实现将第一轮圈（211）的一端安装在静接头单元上；第一轮圈（211）的另一端在动接头单元上滑动，实现轮盘直径的放大或者缩小；第一轮圈（211）的上部设有凹槽（211B），凹槽（211B）的两侧设有侧板第一卡槽（211C）和侧板第二卡槽（211D），该凹槽（211B）用于放置轮胎，侧板第一卡槽（211C）和侧板第二卡槽（211D）用于保护轮胎不被滑落；轮胎为多段式的，仅在第一轮圈（211）处放置；第一轮圈（211）的轮圈静端安装在静接头单元上，第一轮圈（211）的轮圈动端安装在动接头单元上，轮径的变化大小通过液压设备带动扣件在伸缩杆上的位置来决定六个轮圈的运动；中间接头（212）的一端设有第一销孔（212‑1），该第一销孔（212‑1）用于放置B圆柱销钉（5B）；中间接头（212）上设有第一定位挡块（212‑2），该第一定位挡块（212‑2）用于放置第一轮圈（211）的一端。第一轮圈（211）的另一端放置在第六轮盘组件（26）的中间接头上。中间动接头（213）上设有第二定位挡块（213‑2），该第二定位挡块（213‑2）用于放置第二轮圈（221）的另一端。上第一接头（212A）的一端设有第二销孔（212A1），该第二销孔（212A1）用于放置B圆柱销钉（5B）；上第二接头（212B）的一端设有第三销孔（212B1），该第三销孔（212B1）用于放置B圆柱销钉（5B）；上第二接头（212B）上设有第三定位挡块（212B2），该第三定位挡块（212B2）用于放置第一轮圈（211）的一端。上第三接头（212C）上设有第四定位挡块（212C2），该第四定位挡块（212C2）用于放置第一轮圈（211）的一端。下第一接头（212D）的一端设有第四销孔（212D1），该第四销孔（212D1）用于放置B圆柱销钉（5B）；下第二接头（212E）的一端设有第五销孔（212E1），该第五销孔（212E1）用于放置B圆柱销钉（5B）；下第二接头（212E）上设有第五定位挡块（212E2），该第五定位挡块（212E2）用于放置第一轮圈（211）的一端。下第三接头（212F）上设有第六定位挡块（212F2），该第六定位挡块（212F2）用于放置第一轮圈（211）的一端。上第一动接头（213A）的一端设有第六销孔（213A1），该第六销孔（213A1）用于放置A圆柱销钉（5A）；上第二动接头（213B）的一端设有第七销孔（213B1），该第七销孔（213B1）用于放置A圆柱销钉（5A）；上第二动接头（213B）上设有第七定位挡块（213B2），该第七定位挡块（213B2）用于放置第二轮圈（221）的另一端。上第三动接头（213C）上设有第八销孔（213C1）和第九销孔（213C2），第八销孔（213C1）用于放置A圆柱销钉（5A），第九销孔（213C2）用于放置B圆柱销钉（5B）；上第三动接头（213C）上设有第八定位挡块（213C3），该第八定位挡块（213C3）用于放置第二轮圈（221）的另一端。下第一动接头（213D）的一端设有第十销孔（213D1），该第十销孔（213D1）用于放置A圆柱销钉（5A）；下第二动接头（213E）的一端设有第十一销孔（213E1），该第十一销孔（213E1）用于放置A圆柱销钉（5A）；下第二动接头（213E）上设有第九定位挡块（213E2），该第九定位挡块（213E2）用于放置第二轮圈（221）的另一端。下第三动接头（213F）上设有第十二销孔213F1和第十三销孔 （213F2），第十二销孔（213F1）用于放置A圆柱销钉（5A），第十三销孔（213F2）用于放置B圆柱销钉（5B）。下第三动接头（213F）上设有第十定位挡块（213F3），该第十定位挡块（213F3）用于放置第二轮圈（221）的另一端。