用于夹持装置的旋转模块

摘要

公开了一种用于夹持装置的旋转模块。更具体地，该旋转模块包括壳体，该壳体包括一端可旋转地连接至基部框架的上部的第一连接部和垂直于第一连接部形成的第二连接部。连接板的一个端部连接至第二连接部，并且夹持装置安装在连接板的另一端，并配置成夹持壁板。齿轮单元在壳体内通过接收操作电机的转矩而旋转。离合器单元分别安装在第一连接部和第二连接部中，连接至齿轮单元，并配置成将齿轮单元的转矩选择性地传递至第一连接部或第二连接部，以便旋转壳体或连接板。

主权项

一种用于夹持装置的旋转模块，包括：基部框架；壳体，其内形成有安装空间，并且设置有一端可旋转地连接至所述基部框架的上部的第一连接部，和垂直于所述第一连接部形成的第二连接部；连接板，具有连接至所述第二连接部的一个端部；夹持装置，安装在所述连接板的另一端，并配置成选择性地夹持壁板；具有旋转轴的操作电机；齿轮单元，在所述壳体的安装空间中安装成与所述第一和第二连接部以及所述操作电机的旋转轴相对应，并且配置成通过接收来自所述操作电机的转矩而旋转；以及一个或多个离合器单元，分别安装在所述第一连接部和所述第二连接部中，连接至所述齿轮单元，并配置成将所述齿轮单元的转矩选择性地传递至所述第一连接部或所述第二连接部，以分别旋转所述壳体和所述连接板。