发明名称 |
一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置 |
摘要 |
一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置,包括机架,在机架上设置有第一步进电机,第一步进电机的电机轴通过两条平行的传动链分别接从动轮,在两条传动链之间有伺服电机带动的水平传送带,在每个传动链上方固定有一个竖直的伸缩杆,两个伸缩杆之间设置有菌料漏斗,菌料漏斗下方有多个斜向的注射针头,在注射针头下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道,菌棒导向通道向上承接菌棒入口通道,菌棒导向通道两侧设置有对称的可旋转卡块,可旋转卡块处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器,可旋转卡块接第二步进电机,红外线传感器接PLC数据端,PLC的控制端分别接第一步进电机、第二步进电机和伺服电机,本发明实现了香菇菌棒打孔和接种全过程自动化控制。 |
申请公布号 |
CN103141301A |
申请公布日期 |
2013.06.12 |
申请号 |
CN201310073365.2 |
申请日期 |
2013.03.07 |
申请人 |
陕西科技大学 |
发明人 |
李明辉;刘先保 |
分类号 |
A01G1/04(2006.01)I |
主分类号 |
A01G1/04(2006.01)I |
代理机构 |
西安智大知识产权代理事务所 61215 |
代理人 |
段俊涛 |
主权项 |
一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置,包括机架(21),其特征在于,在机架(21)上设置有第一步进电机(4),第一步进电机(4)的电机轴通过两条平行的传动链(8)分别接从动轮(10),在两条传动链(8)之间有伺服电机(5)带动的水平传送带(9),在每个传动链(8)上方固定有一个竖直的伸缩杆(7),两个伸缩杆(7)之间设置有菌料漏斗(17),菌料漏斗(17)下方有多个斜向的注射针头(16),在注射针头(16)下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道(11),菌棒导向通道(11)向上承接菌棒入口通道(20),菌棒导向通道(11)两侧设置有对称的可旋转卡块(18),可旋转卡块(18)处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器,可旋转卡块(18)接第二步进电机(19),红外线传感器接PLC(1)数据端,PLC(1)的控制端分别接第一步进电机(4)、第二步进电机(19)和伺服电机(5)。 |
地址 |
710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学 |