电动车辆的制动控制装置

摘要

混合动力车的制动控制装置具备主缸（13）、车轮缸（4FL、4FR、4RL、4RR）、VDC制动液压单元（2）、电机控制器（8）以及综合控制器（9）。电机控制器（8）控制由行驶用电动机（5）产生的再生制动力。综合控制器（9）在制动操作时进行如下控制：即、通过主缸压的基本液压部分与再生制动力的再生部分的总和实现驾驶员所要求的减速度，通过VDC制动液压单元（2）产生的加压部分补偿不足的再生部分。而且，在通过再生协调制动控制使VDC电机（21）停止时，基于VDC电机（21）的电机转速进行作为压差阀的M/C切断电磁阀（25、26）的压差控制。

主权项

一种电动车辆的制动控制装置，具备：主缸，其产生与驾驶员操作对应的主缸压；制动液压致动器，其具有：设置于前后轮的各轮上并对应车轮缸压对各轮施加液压制动力的车轮缸、介装于所述主缸与所述车轮缸之间且由泵电机驱动的液压泵、以及所述泵电机动作时控制车轮缸压与主缸压的压差的压差阀；再生制动力控制装置，其与连结于驱动轮的行驶用电动机连接，控制所述行驶用电动机产生的再生制动力；再生协调制动控制装置，其在制动操作时进行如下控制：即、通过所述主缸压的基本液压部分与所述再生制动力的再生部分的总和实现驾驶员所要求的减速度，并通过所述制动液压致动器产生的加压部分补偿不足的再生部分；压差阀动作控制装置，其在通过再生协调制动控制使所述泵电机停止时，基于所述泵电机的电机转速进行所述压差阀的压差控制。